在旅團成立之初,一三八旅僅設有幼童軍和童軍兩個團。踏入九十年代,鑑於童軍團內一班童軍不斷因長大而流失,一三八旅遂於九一年增辦深資童軍團,為年齡漸長的童軍繼續提供另一階段的童軍生活,亦開展了旅團拓展的第一步。
配合區內人口增長及發展步伐,社區對於幼童軍訓練有著更殷切的需求。有見及此,一三八旅便於九一年額外增辦了幼童軍B團,又於九九年成立幼童軍C團;連同原來的幼童軍A團,三團幼童軍分別於星期六下午、晚上和星期日早上集會,不同的集會時段讓合乎年齡的小朋友有更多參與童軍活動的選擇和機會。
一九九四年,旅團成立了九龍灣區首個樂行童軍團,為區內適齡的童軍成員提供了進一步「深造」的地方;同時,亦為旅團領袖帶來一個再度投入童軍生活的機會。事實上,樂行童軍團就是由當時的旅團領袖自發成立,而許多現役的旅團領袖仍然是樂行童軍團的中堅份子,推動團務發展。
於一九九五年成立的小童軍團,更標誌著旅團成長的新里程。小童軍團為年齡較幼童軍更少的區內小朋友,帶來益智而富趣味性的童軍活動;而每年有超過九成的小童軍均選擇晉升幼童軍團,繼續享受他們的童軍生活。